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Halbach阵列是一种特殊的永磁体排布方式，这种阵列方式可以使永磁体阵列一边的磁场强度显著增强而另一边的磁场强度显著减弱甚至为零。正是由于这个特性，Halbach阵列已经广泛应用于电机领域，如高速电机、伺服电机、直线电机等。国内外学者也对其展开了大量的研究，然而对于如何实现整个阵列粘接的研究还很少，至今还只是停留在手工粘接阶段，因此导致了安装效率低、粘接精度低等问题，并且由于永磁体具有强磁性，这会致使在安装过程中出现一系列的安全问题，从而导致无法满足生产要求。　　


为了提高生产效率、提高粘接精度、提高粘接安全性，本课题设计了一种自动磁钢粘接设备，以此来完成整个永磁阵列的粘接。具体研究内容如下：　　1.本文首先调研了国内外永磁体的粘接技术，通过调研发现，目前都是通过手工粘接完成，主要有机械固定方式和强力胶粘接方式，然后介绍了Halbach阵列形式的永磁体粘接现状。　　2.其次介绍了我们所粘接的1.1m×1.9m永磁阵列的手工粘接工艺，整个粘接工艺包括磁钢的准备、磁钢的预处理、大磁钢的粘接、替代块的拆卸、小磁钢的粘接等工序。　　


本发明提供一种FPC自动粘接机,包括:承载装置,被配置为承载FPC和产品;翻转装置,包括接料机构,翻转机构和驱动机构,接料机构被配置为承载FPC,接料机构设置在翻转机构上,驱动机构与翻转机构连接,驱动机构被配置为驱动翻转机构翻转,使FPC的粘接面与产品的待粘面相对;粘接装置,被配置为将FPC粘接到产品上;转移装置被配置为将承载装置上的FPC转移到翻转装置上以及将翻转装置上的FPC转移到粘接装置上;定位装置,包括位置获取机构和偏差纠正机构;位置获取机构被配置为获取FPC和产品的位置信息,偏差纠正机构根据位置信息对FPC和产品的位置进行纠正.翻转机构可实现FPC自动粘接,定位装置可提高FPC的粘接精度.


本发明涉及裁剪粘贴装置技术领域,尤其涉及自动裁剪粘接机,它包括机体,程式控制系统,以及设置于机体的送料检测装置,滚动热压装置,裁剪装置,位移旋转及粘接装置,成品输出装置;所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置,滚动热压装置,裁剪装置,位移旋转及粘接装置,成品输出装置;其中,所述位移旋转及粘接装置包括左机械手,右机械手,机械手旋转机构,机械手水平方向位移机构,机械手垂直方向位移机构,以及点胶粘接机构;所述机架开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽.本发明可自动完成发圈的整个生产制造过程,自动化程度高,能大幅度提高生产能力和产品质量.